Script simples:

 <script type="text/javascript">
function limpar(campo){ if (campo.value == campo.defaultValue){ campo.value = ""; }
} function escrever(campo){ if (campo.value == ""){ campo.value = campo.defaultValue; }
}
</script>

Como ficará no campo de texto:

<input type="text" name="nome_campo" id="nome_campo" value="Clique Aqui para o texto sair!" onfocus="limpar(this);" onblur="escrever(this);" />

Veja o Script rodando: CLIQUE AQUI